ห้องสมุด วิทยาลัยเพาะช่าง จัดตั้งขึ้นเพื่อเป็นสถานที่รวบรวมสรรพวิทยาการต่างๆ ให้สอดคล้องกับนโยบายและหลักสูตรการศึกษาของคณะศิลปกรรม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ วิทยาลัยเพาะช่าง เพื่อให้อาจารย์และนักศึกษาใช้ประกอบในการศึกษาค้นคว้าและการเรียนการสอน โดยห้องสมุดวิทยาลัยเพาะช่าง เริ่มมีมาตั้งแต่ พ.ศ. 2517
พ.ศ. 2517 – 2519 ห้องสมุดคณะศิลปกรรม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ วิทยาลัยเพาะช่าง เปิดให้อาจารย์ นักศึกษาใช้เป็นสถานที่ศึกษาค้นคว้าประกอบการเรียนการสอน โดยเริ่มมีหัวหน้าแผนกห้องสมุดคนแรกคือ อาจารย์ปัญญา เพชรชู โดยการจัดเก็บหนังสือใช้วิธีการกำหนดสัญลักษณ์การให้หมวดหมู่หนังสือต่างๆ โดยใช้สีติดที่สันของหนังสือ เพื่อแบ่งประเภทของหนังสือตามลักษณะเนื้อหา และห้องสมุดตั้งอยู่ที่ อาคาร 1 ชั้น 2 ซึ่งมีเนื้อที่ประมาณ 3 ห้องเรียน และมีที่นั่งอ่านหนังสือภายในห้องสมุดโดยประมาณ 64 ที่นั่ง และมีเจ้าหน้าที่ 3 คน
พ.ศ. 2520 ห้องสมุด วิทยาลัยเพาะช่าง ย้ายอยู่ปีกขวาอาคาร 1 ชั้น 2 และมีขนาดพื้นที่ 2 ห้องเรียน โดยมีอาจารย์ สัจจภรณ์ เวชรักษ์ เป็นหัวหน้าแผนกห้องสมุด และมีเจ้าหน้าที่ จำนวน 4 คน
พ.ศ. 2521 – 2523 อาจารย์ทำนุ พลมณี เป็นหัวหน้าแผนกห้องสมุด และมีเจ้าหน้าที่ 7 คน
พ.ศ. 2524 – 2535 อาจารย์พัชรี สว่างจิตร เป็นหัวหน้าห้องสมุด และห้องสมุดได้ย้ายไป อาคาร 3 ชั้น 6 ซึ่งมีเนื้อที่ประมาณ 4 ห้องเรียน และเริ่มนำวิธีการจัดหมวดหมู่หนังสือแบบเป็นระบบห้องสมุดของ เมวิล ดิวอี้ แบบสากลนิยมทั่วไปมาใช้ เพื่อความสะดวกในการค้นคว้า และมีเจ้าหน้าที่ 4 คน
พ.ศ. 2536 – 2543 อาจารย์ บัณฑิต สอนมาก เป็นหัวหน้าห้องสมุด และห้องสมุดได้ย้ายจากอาคาร 2 ชั้น 3 โดยมีเนื้อที่ประมาณ 4 ห้องเรียน มีเจ้าหน้าที่ 2 คน
พ.ศ. 2544 – 2550 นายมงคล กองศรี เป็นหัวหน้าห้องสมุด และมีเจ้าหน้าที่ 4 คน
พ.ศ. 2551 เนื่องจากการปรับปรุงอาคาร 2 ทำให้ห้องสมุดย้ายไป ตึกจุฑาธุช ชั้น 1
พ.ศ. 2552 – 2554 มีการปรับปรุงอาคาร ทำให้ห้องสมุด ย้ายให้บริการ ณ ตึกจุฑาธุช ชั้น 1 ไปยัง ตึกจุฑาธุช ชั้น 4
พ.ศ. 2555 – ปัจจุบัน นางวิระมล จันทร์ภู่ เป็นหัวหน้าห้องสมุด จากการปรับปรุงอาคาร 2 เสร็จสิ้น ห้องสมุดจึงย้ายมาให้บริการ ณ อาคาร 2 ชั้น 3 และเริ่มปรับเปลี่ยนการกำหนดหมวดหมู่จาก DC เป็น LC